视觉常用算法

计算机视觉算法在图像识别方面的一些难点：

1）视角变化：同一物体，摄像头可以从多个角度来展现；
2）大小变化：物体可视的大小通常是会变化的（不仅是在图片中，在真实世界中大小也是由变化的）；
3）形变：很多东西的形状并非一成不变，会有很大变化；
4）遮挡：目标物体可能被遮挡。有时候只有物体的一部分（可以小到几个像素）是可见的； 5）光照条件：在像素层面上，光照的影响非常大；
6）背景干扰：物体可能混入背景之中，使之难以被辨认；
7）类内差异：一类物体的个体之间的外形差异很大，如椅子。这一类物体有许多不同的对象，每个都有自己的外形
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